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工业机器人

可以提高企业的市场竞争力

   因为工业机器人具有高度的准确性、-性和一致性，因此，利用工业机器人作业，不但产品高而稳定，且能有效地降低库存甚至零库存，从而降低成本；工业机器人能通宵达旦地工作，生产率-，再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点，因而能适应需求多变的市场。机器人控制箱电源为220vac，运行典型程序消耗功率只有350w。日本之所以能成为头号汽车生产大国，其电子工业产品之所以能行销，都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。

上下料机器人特点、规格及应用

上下料机器人属于工业机器人的一种。例如，油管接头螺纹加工完毕后，将环规旋进管端，通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有gao效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大-低产业工人的劳动强度。

焊接机器人的特点、规格及应用

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。现有的工业机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。根据-化组织iso工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机manipulator，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人尤后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊割枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

工业机器人的分类

　　工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。

　　工业机器人按用途可分为以下几种：

　　1.材料搬运机器人　　

检测机器人

　　零件制造过程中的检测以及成品检测都是-产品的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，或者控制零件按进行分类。

　　例如，油管接头螺纹加工完毕后，将环规旋进管端，通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，环规的一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。5通信接口实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。另外还有一个卡死检测机构，能对螺纹旋进动作加以控制。