四轴工业机器人厂家-昆山威普特(商家)

小型装配机器人，是指至大有效载荷可达20 kg(44磅)、至远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型:四轴scara机器人和六轴关节式机器人。其中，四轴机器人是---为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。同时多功能机器人能轻松多种大小和形状的产品。此外，四轴工业机器---计，如装配视觉检测系统和输送带---系统等可选配件，还能进一步提高机器人的能力。

3.3 jump3/jump3cp指令：功能将手臂用3维门1形动作移动。jump3是两个cp动作与1个ptp动作的组合格式jump---避坐标，接近开始坐标，目标坐标示例jump3 p1、2、3从当前位珞经过保存坐标p1，四轴工业机器人维修，接近坐标p2运动到目标坐标p3。note:1、jump不能用于6轴机械手，6轴机械手只能使用jump3和jump3 cp指令；2、jump3cp指令用法与jump3类似，不同在于jump3cp是3个cp动作的组合；3、scara机械手z轴上升或下降动作时，使用jump指令可以提高运动速度。