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机器人驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以---机器人的动作符合预定的要求。

工业机器人

由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，爱普生机器人销售，能适应多品种中、小批量的生产，爱普生机器人厂家，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

70年代是科技发展的一个---：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造wei星。上工业机器人应用掀起一个---，舟山爱普生机器人，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。