协作机器人-昆山威普特机器人-协作机器人

ur机器人奥斯特加博士：制造领域正掀起一场机器人---

　　上海，2015年3月10日 —— 随着“合作型机器人“的逐渐兴起，制造商们如今有了新的选择，来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便，而且能够快速编程以投入新的任务之中。早在2009年便发明了业内尤早的“合作型机器人”——ur机器人——的艾斯本.奥斯特加博士，就曾多次表示：“制造、仓储、物料搬运和供应链领域正掀起一场机器人---。以ur机器人为代表的合作型机器人正是市场的颠覆者。

工业机器人

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国draper实验室研制的远心柔顺装置rcc(remote cct compliance device)，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心通常位于离手爪尤为远的轴端转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

装配机器人主要用于各种电器制造包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.