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工业机器人
进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,爱普生机器人厂家,我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。“七五”期间,投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年高技术研究发展计划---开始实施,爱普生机器人价格,智能机器人主题---机器人技术的,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,爱普生机器人生产商,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以---机器人的动作符合预定的要求。
1978年美国unimation公司推出通用工业机器人puma,标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年机器人父 英格伯格推出机器人helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(aibo),扬州爱普生机器人,当即销售一空,从此---机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦irobot公司推出了吸尘器机器人roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。
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