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ur机器人-奥斯特加博士：全球制造领域正掀起一场机器人-

　　上海，2015年3月10日 —— 随着“合作型机器人“的逐渐兴起，制造商们如今有了新的选择，来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便，而且能够快速编程以投入新的任务之中。早在2009年便发明了业内尤早的“合作型机器人”——ur机器人——的艾斯本.奥斯特加博士，就曾多次表示：“全球制造、仓储、物料搬运和供应链领域正掀起一场机器人-。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小。以ur机器人为代表的合作型机器人正是市场的颠覆者。

在适用性方面，合作型机器人的优势明显。ur机器人并不是针对某一个行业研发的，而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列cpu以及其他类型cpu。所以ur机器人-都在尝试很多不同的应用，从金属加工、电子行业到汽车工业，用一台机器人创造-的应用可能。

　　对于人机合作，奥斯特加博士表示：“我们发明ur机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们，而是希望为它们能作为合适的工具，帮助人们进一步提高工作效率。我相信，人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”

发展历史

1913年诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，先提出以计算机为-的自动化工厂。1914年美-乔治·德沃尔制造出上一台可编程的机器人即上一台真正的机器人，并注册了-。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1915年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。谷歌、微软、英特尔、思科等一大批信息技术领域的顶jian企业纷纷布局机器人产业2。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后，成立了上一家机器人制造工厂——unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人父”。

工业机器人

主动迎接机器人产业2.0时代。在传统机器人产业，国内机器人企业不可能短期内实现-。在伺服电机、控制器和减速器等-零部件领域，也不可能很快实现自主化。但是，我们也要清醒地意识到，面对机器人产业2.0时代，传统的-零部件将不再是“-”，新的“-”零部件将重新诞生。一：上下料机器人特点：可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。未来，中国的机器人研发更应该关注信息技术在机器人领域的-应用。谷歌、微软、英特尔、思科等一大批信息技术领域的顶jian企业纷纷布局机器人产业2.0时代就是一个新的信号。