工业机器人定制

四轴机器人：“四轴scara机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。scara机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种-的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装.应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

关节机器人robot joints，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中尤为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

所谓工业机器人的轴，可以用-名词“自由度来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴scara机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人)，其中四轴机器人是-为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。