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工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。  

1打印机接口 记录需要输出的各种信息。  

2传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。  

3轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。  

4辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。  

5通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。  

装配机器人的特点、规格及应用

装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。

装配机器人是柔性自动化装配系统的-设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手

工业机器人

伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实-g确定位、-操作的-环节，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。除担任公司-技术官职务之外，奥斯特加先生还参与了多个ji科研项目，并担任丹麦多所高校的校外考官。2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8．7％，市场规模约为10．6亿元。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。