工业四轴机器人价格合理 威普特机器人

工业机器人可以扩大就业机会，提高技术-能力

   工业机器人的产业化及广泛应用，不仅可以使体力劳动和熟练工种减少，脑力劳动增加，而且新的工种增多。因此，机器人部分代替了人的工作后，不但不会造成失业，反而能扩大就业机会。据统计报导，在20 世纪80年代几年中，日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%，机床操作工减少了2.3%，但电子计算机操作员却增加了4.5%，穿孔机操作员增加了4.6%，软件技术员增加了10.2%，电气技术员增加了7.5%，机器技术员增加了7.0%，社会就业率呈上升趋势。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。

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1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年-化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》-外表像人的机器-为“安德罗丁”android，它由4部分组成：1。”

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对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了起初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出广阔的发展空间。中国工程yuan-宋健-：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制尤其有说服力的成就，是当代高-的自动化”。现有的工业机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

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机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。采用-总线作为控制系统的控制总线，如vme、multi-bus、std-bus、pc-bus。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。